- მაისი 27, 2024
- Web Editorial Board
- Comment: 0
- home page - geo, მკურნალობის მეთოდები და ოპერაციები, სამედიცინო ტექნოლოგიები
რობოტული პროთეზირება (რობოტული ართროპლასტიკა)
რა არის რობოტული პროთეზის ქირურგია?
ტექნოლოგიების წინსვლამ, პროთეზიურ ქირურგიაში ინოვაციებთან ერთად, მნიშვნელოვანი განვითარება მოიტანა ადამიანის ჯანმრთელობისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტული ქირურგიის ადგილი მედიცინაში დღითიდღე უფრო მნიშვნელოვანი ხდება, რობოტული ტექნოლოგია ორთოპედიაშიც გამოიყენება.
რობოტული თეძოს მთლიანი პროთეზი, რობოტული უნიკონდილარული პროთეზის ქირურგია შეიძლება შესრულდეს რობოტული ქირურგიის გამოყენებით სახსრების პროთეზებში, რომელსაც ასევე უწოდებენ ართროპლასტიკური რობოტული ქირურგია, რობოტული პროთეზის ქირურგია და მაკოპლასტიკა.
ართროპლასტიკური რობოტული ქირურგია; ეს არის მოწინავე დამხმარე სისტემები, რომლებიც გამოიყენება აპლიკაციის სიზუსტისა და მგრძნობელობის გასაზრდელად მუხლის ან თეძოს ჩანაცვლების ოპერაციის დროს. ის მოიცავს ოპერაციებს, როგორიცაა ოპერაციის დაგეგმვა, მონაცემების მოპოვება და სისტემაში ატვირთვა და ოპერაციის ჩატარება. რობოტი; ის ეხმარება ქირურგს დაგეგმილი პროთეზის დაყენების პროცედურის შესრულებაში ყოველგვარი შეცდომის გარეშე, როგორც დაგეგმილია.
საოპერაციო პაციენტის ყველა მონაცემი; ის გარდაიქმნება 3-D ფორმატში ტომოგრაფიული გამოსახულების დახმარებით და მოთავსებულია რობოტული ქირურგიის სისტემის მეხსიერებაში. ამრიგად, რობოტი უზრუნველყოფს ოპერაციის დროს ყველა მგრძნობიარე პროცედურის კონტროლირებად შესრულებას.
რობოტულ ოპერაციაზე გადაწყვეტილ პაციენტს კომპიუტერული ტომოგრაფია სპეციალური მეთოდით უტარდება. მონაცემები იტვირთება რობოტის მეხსიერებაში. პროგრამა განსაზღვრავს პაციენტის მუხლისთვის ყველაზე შესაფერისი პროთეზის ზომებს და ათავსებს მას პაციენტისგან მიღებული მონაცემების გათვალისწინებით მომზადებულ ვირტუალურ მოდელზე. ადამიანის თვალს არ შეუძლია ამ განლაგების გაკეთება სტანდარტული რენტგენის გამოყენებით, როგორც ამას აკეთებს რობოტი. ქირურგი, რომელიც ახორციელებს ოპერაციას, უზრუნველყოფს ლითონის პროთეზის მოთავსებას რობოტის მეხსიერებაში შექმნილი ვირტუალური კოორდინატების შესაბამისად. გამოცდილი ქირურგი იყენებს სისტემას საჭიროებისამებრ და თითქმის უშეცდომოდ ასრულებს დაგეგმილ ოპერაციას.
რა არის რობოტული პროთეზის ქირურგიის უპირატესობები?
რობოტული პროთეზის ქირურგიის ყველაზე მნიშვნელოვანი უპირატესობა ის არის, რომ ის საშუალებას იძლევა ოპერაცია უფრო ზუსტად შესრულდეს, ვიდრე კლასიკური მეთოდები. რობოტული ქირურგია არის დამხმარე სისტემა, რომელიც იძლევა მიზნების მიღწევის საშუალებას მინიმალური შეცდომით. პროთეზის დისლოკაციის რისკი, რომელიც 4%-ში ჩანს ბარძაყის ჩანაცვლების ოპერაციის შემდეგ, ამცირებს გართულებას 1%-მდე. ვინაიდან რობოტულ ქირურგიაში ძვლის ჩარევა ხდება ძალიან ზუსტად, ემბოლიის შესაძლებლობა მცირდება.
თუ შევაჯამებთ რობოტული პროთეზის ქირურგიის უპირატესობებს;
- ჯანსაღი ძვალი და რბილი ქსოვილები სრულად არის დაცული
- მორგებული პროთეზის შეთავაზება ხდება პაციენტის მიხედვით
- მუხლის პროთეზი მოთავსებულია უმაღლესი სიზუსტით და ზუსტი სიზუსტით
- სისხლის დაკარგვა ნაკლებია
- უფრო უმტკივნეულო და სწრაფი შეხორცების პროცესი
- ყოველდღიურ ცხოვრებაში დაბრუნება უფრო სწრაფი და კომფორტულია
- ნაკლები პოსტოპერაციული ტკივილი
- ნაკლები ჰოსპიტალიზაცია
- უკეთესი მობილურობა
- პროთეზის უფრო ხანგრძლივი სიცოცხლე
რა ამოცანები აქვს რობოტს რობოტულ ართროპლასტიკაში?
რობოტული სისტემის მიერ მოწოდებულ ამოცანებს შორისაა პაციენტის მონაცემების შეფასება გამოსახულების შემდეგ და ოპერაციის ზოგიერთი პუნქტის დაგეგმვა. ოპერაციამდე კომპიუტერზე დაგეგმილია ძვლების ჭრილობები და ნაწილების პოზიციები. ოპერაციის დროს რობოტი მკლავი მხარს უჭერს ჭრილობებს.
რობოტული პროთეზის ქირურგიაში, პაციენტისთვის სპეციფიკური დაგეგმვა ხდება. ოპერაციამდე რამდენიმე დღით ადრე ხდება ფილმის და ტომოგრაფიის გადაღება და სისტემაში ატვირთვა. პროთეზის გამოთვლები კეთდება შექმნილი 3D მოდელირების მიხედვით. ექიმი აწყობს ოპერაციას ამ დაგეგმვის შესაბამისად, საკუთარი დაკვირვებით. რობოტული მკლავი ხელს უშლის შესაძლო შეცდომებს, რომლებიც შეიძლება განვითარდეს გეგმის მიღმა პროცედურის დროს.
ყველა რობოტული სისტემა ერთნაირია?
არსებობს სხვადასხვა რობოტული ქირურგიის სისტემები. თუმცა, მაკოპლასტიკის სისტემა, რომელიც ეტაპობრივად განვითარდა ბოლო 15 წლის განმავლობაში 55 წლიანი პროთეზირების ისტორიის განმავლობაში, ჯერ ნაწილობრივი პროთეზი, შემდეგ ბარძაყის პროთეზი და ბოლოს მუხლის პროთეზი, ამ ეტაპზე განსხვავებულია: სისტემა არ არის მხოლოდ მექანიზმი, რომელიც მიმართულია. ექიმი ნავიგაციით, მაგრამ ასევე აქვს საკუთარი რობოტული მკლავის სისტემა. ეს რობოტული ნაწილი არ არის მხოლოდ სახელწოდებით, არამედ რობოტს საშუალებას აძლევს ჩაერიოს და დაეხმაროს ექიმს ისე, რომ ოპერატორს შეცდომები დაუშვას.
მაკოპლასტიკასა და მუხლზე ტრადიციული პროთეზირების ოპერაციას შორის ჩატარებულმა კვლევამ აჩვენა, რომ იყო საშუალოდ 4-ჯერ უფრო ზუსტი ჭრა და 3-ჯერ უფრო ზუსტი იმპლანტის განთავსება. ბარძაყის პროთეზის დროს 4-ჯერ ნაკლებია ბარძაყის დისლოკაციის გართულებების სიხშირე.